机构的运动组成单元，如曲柄滑块机构中的曲柄、连杆、滑块和机架。是研究机械运动时经抽象和概括而形成的概念，是一个和其相邻构件有相对运动的刚体。结构物的组成单元。如梁、柱、板、大型板材等。