采收成熟果品的机械。加工用果品利用惯性力作用使之脱离果枝，落入接载器收集装箱，其中振摇式适于乔木类果树；撞击式适于树篱形或篱架形栽培的果树；气力式可用于葡萄采收，又分为气吹式和气吸式。鲜食或贮存用果品由人工使用手持采果器，配合液压升降台车采摘。