亦称“压燃式内燃机”。以柴油、重油、燃料油等为燃料的内燃机。进入气缸内的空气，被活塞压缩到燃料能自行着火燃烧的温度后，用射油泵及喷油器将燃料喷成雾状射入气缸，与灼热的空气相遇，即自行着火燃烧。燃烧所产生的高温高压燃气，在气缸内膨胀，推动活塞作功。在内燃机中，柴油机有较高的热效率，为拖拉机、船舶、内燃机车、载重汽车、工程机械、小型发电和农田排灌机械所广泛采用。