以文学标题或其他文字解说阐明作品思想内容的器乐曲。其渊源可上溯至16世纪以前。19世纪上半叶因欧洲浪漫派音乐家的提倡而大盛，并出现了标题音乐的名称。重要作家有柏辽兹、李斯特等。