隋经学家、天文学家。字士元。信都（郡治今河北冀州）人。刘献之的三传弟子，传其毛诗学。又受《礼》于熊安生。与刘炫齐名，时称“二刘”。文帝时举秀才，参与修国史。后奉敕与刘炫考定洛阳石经，在辩论时责难群儒，因受谤免职。炀帝即位，又被征用。精通天文，曾向文帝、炀帝多次上书批评现行历法，提出新历，遭太史令等排斥。《隋书·律历志》载有他所作《皇极历》。在历法中首次考虑太阳视运动的不均匀性，创立三次差内插法来计算日月视运动速度。又撰《五经述议》等，忆佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《尚书刘氏义疏》一卷。