由杆件组成一般为三角形单元的结构。用以跨越空间，承受荷载。杆件主要受轴向拉力或压力。常见的有钢、木或钢筋混凝土制成的屋架、桥架等。同实体的梁与拱相比，桁架单位长度的重量较小，用料较省，并能适应较大的跨度。具有四边形单元的桁架称为“空腹桁架”。