非洲第二长河。上游卢阿拉巴河(Lualaba)发源于刚果（金）沙巴高原，最远源为赞比亚的谦比西河(Chambeshi)。向北流出博约马瀑布以后，始称刚果河。干流流贯刚果盆地，呈一大弧形，向西南注入大西洋。全长4 640公里。支流密布，主要有乌班吉河(Ubangi)、桑加河(Sangha)、开赛河(Kasai)等。干支流流经坦桑尼亚、赞比亚、刚果（金）、中非、刚果共和国、喀麦隆和安哥拉等国，流域面积370万平方公里，居非洲河流首位。水量极为丰沛（在世界大河中仅次于亚马孙河），河口附近年平均流量40 000米³/秒，最大流量达80 000米³/秒，每年注入大西洋的水量约为1 230立方公里。干支流通航里程两万公里以上。水力资源丰富，蕴藏量约为1.32亿千瓦，居世界前列。马塔迪附近有英加(Inga)大型水电枢纽工程。