《考工记·总序》：“坐而论道，谓之王公。”郑玄注：“天子诸侯。”孙诒让正义：“阮元云：‘注以天子释王，以诸侯释公也。’案阮说是也。”《北堂书钞·职官部》引《五经异义》云：“古周礼说天子立三公，曰太师、太傅、太保，无官属，与王同职，故曰坐而论道，谓之王公。”泛指王侯公卿、达官贵人。杜甫《饮中八仙歌》：“张旭三杯草圣传，脱帽露顶王公前，挥毫落纸如云烟。”清亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公六等封爵的俗称。原为对满族贵族专用的封号。后也用以封赠蒙古、西藏和新疆各民族的上层人物。