人和脊椎动物（四足类）前臂两长骨之一。在某些动物（如蛙和蟾蜍等），桡骨与尺骨愈合成“桡尺骨”。人的桡骨位于拇指侧，上端为扁圆形的桡骨头，参与肘关节的组成，其周缘与尺骨构成桡尺近侧关节；下端粗大，其下面参与桡腕关节的组成，其内侧面与尺骨下端相接，构成桡尺远侧关节。下端的外侧有一向下突出的茎突。桡骨头的后面和茎突都可在体表摸到。由于桡、尺两骨上、下端之间均有关节，桡骨可以环绕尺骨作140°～160°的回旋运动，即前臂和手的旋前运动和旋后运动，大大增加了手的活动范围和劳动效果。