俗称“行车”、“天车”。由跨越在建筑物两边墙的轨道上能运行的桥架（大车）和设置在桥架上能运行的起升机构（小车）构成的一种起重机械。主要用于工业企业建筑物内部起升和搬移重物。另一种在单梁桥架上悬挂能运行的滑车，称“单梁起重机”或“梁式起重机”。有的在起重同时，还要求能进行其他特定作业，如堆垛、加料、脱锭和机械手操作等。