用梁作为桥身主要承重结构的桥。常用钢筋混凝土、预应力混凝土或钢等材料做成板梁、T形梁、脊骨梁、箱形梁和桁架式的简支梁桥、悬臂梁桥或连续梁桥等；亦有用钢筋混凝土桥面板与钢主梁、预制的钢筋混凝土或预应力混凝土主梁与现浇（或预制）的钢筋混凝土桥面结合而成结合梁桥。建造和架设方便，使用广泛。