能在田间一次完成谷物收割、脱粒、分离和初步清洗的机械。由拨扶禾、切割、脱粒、分离、清选、集运贮存、中间输送、动力和传动等装置组成。按行走和配用动力特点分自走式、牵引式、配挂式和自动底盘式；按喂入方式分全喂入式和半喂入式；按作物流向分切流式和轴流式；按地形适应性分普通式和坡地式等。