南朝宋彭城武原（今江苏邳州西北）人，字道豫。东晋末从刘裕镇压孙恩起义。宋初，随刘义隆（即文帝）镇荆楚。文帝即位，任中领军。元嘉七年（公元430年），攻北魏，取洛阳、虎牢，分兵防守黄河南岸，旋为魏军所败，尽弃军实甲仗，下狱免官。后复起用为护军。