以制定宪法为主要任务的议会。如法国于1789年7月将国民议会改名为制宪议会。制宪议会于1789年8月通过《人权宣言》，其后又制定1791年法国宪法。1791年9月30日制宪议会解散，10月1日成立立法议会。