间歇运动机构的一种。用来将带有棘爪的杆的往复摆动变换为棘轮的单向间歇转动（图一）。棘轮和具有固定轴心的棘爪有时也用来作为防止反转的装置。借摩擦力以传递运动的单向间歇运动机构，称为摩擦（或无声）棘轮机构（图二）。其中滚珠的作用相当于棘爪。当摆杆和与之固连的内轮顺时针方向转动时，滚珠被楔紧于外套环和内轮间的楔形槽内，因而使套环一同转动；当摆杆反摆时，因滚珠松退至图中所示位置，故套环停止不动。