描述速度变化的快慢和方向的物理量。速度的变化与这变化所历时间的比值，称为这段时间内的“平均加速度”。如果这一时间极短（趋近于零），这一比值的极限称为物体在该时刻的加速度或“瞬时加速度”。加速度是矢量，它的方向就是速度变化的极限方向，常用单位为米/秒²、厘米/秒²等。