简称“质心系”。随质心作平动的坐标系。采用质心坐标系考察某些力学问题，常可使问题简化。例如，在质心系中考察两个不受外力作用的质点的弹性碰撞时，碰撞前后各质点的速率保持不变。又如，在质心系中考察一般物体系的运动问题时，不论质心系是否惯性系，都不必计及*惯性力。