亦称“马耳他机构”或“日内瓦轮机构”。间歇运动机构的一种。主要由带有圆销的转动构件和具有若干条导槽的槽轮所组成。前者作连续转动，当圆销与导槽接触时，推动后者使之转动一定的角度，因而后者作间歇运动。常见于自动机床、电影放映机等机械中。