罗马氏族制度解体的时代。始于公元前753年初建罗马城。传有“七王”相继执政而得名。这时氏族公社趋于解体，父权制家庭确立；铁器广泛使用，私有制开始产生。公共权力机关具有“军事民主制”性质，包括军事首长或“王”（rex，勒克斯）、长老议事会（元老院）和库里亚大会。该时代后期，罗马处于伊特鲁里亚人统治之下。第六王塞维·图里乌改革后，阶级社会形成。前509年第七王塔克文·苏佩布(Tarquinius Superbus)被逐，该时代结束，建立罗马共和国。