设置在地面或地下，受目标作用自行发火或由人操纵发火的爆炸性武器。由雷体和引信组成。通常是利用目标的碾压触碰或目标产生的物理场（磁、声、震动和红外线等）启动引信而发火，也有采用绳索、有线电或无线电操纵起爆。按用途分为防坦克地雷、防步兵地雷和特种地雷。主要用于设置地雷场，以杀伤敌有生力量，毁坏其技术装备，阻滞其行动。