浙江宁波人。早年任职重庆中央信托局。1945年任上海银行副总经理。1949年赴香港从事进出口贸易。1955年创立环球轮船有限公司，任董事会主席。1980年后相继收购九龙仓有限公司、会德丰有限公司。后任环球航运集团公司监管董事局主席、九龙仓集团公司名誉主席，还先后兼任英国标准渣打银行集团副主席、美国大通银行国际咨询委员会董事、香港恒生银行董事、港龙航空公司主席等职。曾支援家乡建设，捐资创办宁波大学，设立包兆龙、包玉刚中国留学生奖学基金。1985年任香港特别行政区基本法起草委员会副主任委员。