《左传·文公十三年》载：晋国大夫士会逃奔秦国，为秦所用；晋有所忌，就招他回国。士会离秦时，“绕朝（秦大夫）赠之以策，曰：‘子无谓秦无人，吾谋适不用也。’”按策为简策，即临别赠言之意。盖绕朝主张挽留士会，秦王不从，故书策表明其意。杜预注以“策”为马，即马鞭。