唐京兆万年（今陕西西安）人，字城武。初任监察御史、知陇州行营留后事，因参加平定朱泚叛乱有功，迁陇州刺史、奉义军节度使。贞元元年（公元785年），转剑南西川节度使、成都尹，联络南诏，屡破吐蕃，收复巂州（治今四川西昌）全境。顺宗时王叔文当政，他要求兼领剑南三川，不成，上表请皇太子（宪宗）监国。不久暴病死。