汉代守卫京师的屯卫兵。初由中尉率领。以屯守长安城内北部，故称。士兵均为三辅骑士，一年更换一次。武帝时扩大北军，改北军中垒为校尉，又增置屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等七校尉，分屯长安城中和附近各地，并得随军出战。中尉后改称执金吾，不再统率北军。东汉时省中垒，又并胡骑入长水、虎贲入射声，置北军中候以监五营，称为北军五校。