笔石纲的一目。海生，营浮漂生活。仅有一种胞管，即正胞管，为笔石虫的住室。胞管形状多样。笔石枝的形状多样，其伸展方向不一。根据笔石枝和线管（或中轴）间的性状，分为无轴亚目、隐轴亚目和有轴亚目。始见于奥陶纪初，至泥盆纪早期绝灭。分布广，演化迅速，地质历程短，许多属种为重要的标志化石。