道教法师设坛建醮时礼拜星斗的步态和动作。据说步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故名。道教以为这种动作能遣神召灵。步踏的姿态，据《云笈七籤》卷六十一：“其法先举左，一跬一步，一前一后，一阴一阳，初与终同步，置脚横直互相承如丁字形。”传说这种步法为夏禹所创，故又称“禹步”。