甲壳动物如虾、蟹等胸部的后五对附肢。其中第一对，或第一、第二，或第一至第三对变形而为螯足。有爬行、游泳、捕食等功能。又如棘皮动物的*管足，原为*水管系的一部分，但因兼作步行之用，也有称步足的。