指伪《古文尚书·大禹谟》中“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”十六个字。宋儒把这十六字看做尧、舜、禹心心相传的个人修养和治理国家的原则，故名。据宋儒解释，“人心”“生于形气之私”，和各种物欲联系着，是很危险的；“道心”“原于性命之正”，即伦理道德的准则，是很微妙的；惟“精则察夫二者之间而不杂”，“一则守其本心之正而不离”，“必使道心常为一身之主，而人心每听命焉”，才能使“危者安，微者著”，合乎中庸（无过与不及）的要求（朱熹《中庸章句序》）。