在某些往复式发动机、压气机、水泵等机器中，与活塞杆在气缸外的一端固定连结的机件。又与连杆作铰链状的连接，使活塞的往复运动通过连杆的作用转为曲轴的回转运动，并保证活塞往复运动时不致偏倚。