西汉陇西上邽（今甘肃天水）人，字子松。竟宁元年（公元前33年），任西域都护，各族敬其威信。任满还，为沛郡、雁门太守。成帝时，以西域各族上书请求，续任都护。又以中郎将、光禄大夫率兵安定乌孙内争，加强了中原和乌孙的联系。后病死乌孙。