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词条 半实物仿真
释义 banshiwu fangzhen
半实物仿真(卷名:自动控制与系统工程)
hardware-in-loop simulation
  将控制器(实物)与在计算机上实现的控制对象的仿真模型(见数学仿真)联接在一起进行试验的技术。在这种试验中,控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等都能真实地反映出来,因此它是一种更接近实际的仿真试验技术。这种仿真技术可用于修改控制器设计(即在控制器尚未安装到真实系统中之前,通过半实物仿真来验证控制器的设计性能,若系统性能指标不满足设计要求,则可调整控制器的参数,或修改控制器的设计),同时也广泛用于产品的修改定型、产品改型和出厂检验等方面。半实物仿真的特点是:①只能是实时仿真,即仿真模型的时间标尺和自然时间标尺相同。②需要解决控制器与仿真计算机之间的接口问题。例如,在进行飞行器控制系统的半实物仿真时,在仿真计算机上解算得出的飞机姿态角、飞行高度、飞行速度等飞行动力学参数会被飞行控制器的传感器所感受,因而必须有信号接口或变换装置。这些装置是三自由度飞行仿真转台、动压-静压仿真器、负载力仿真器等。③半实物仿真的实验结果比数学仿真更接近实际。
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更新时间:2024/12/24 0:08:59