广义动量(卷名：物理学)
generalized momentum
描述系统运动的一个重要的物理量。是系统的动能对相应广义速度（见拉格朗日方程）的偏导数，即
。N个自由度的力学系统有N个广义动量。式中T是系统的动能，系统的变量是广义坐标qi，T是广义坐标qi、广义速度妜i的函数，T是N个广义速度的二次函数。既然上式定义的量称为广义动量，它自然也应包括原有的动量。例如，对于在空间中运动的一个质点，它的动能式可写为
，于是
，同样，
，
。所以对于妜i为线速度的情况，Ei是线动量。对于绕定轴转动的刚体，以q＝嗞表示刚体绕轴的转角，角速度为
，动能
，式中I是刚体对转轴的转动惯量，于是
。这是刚体绕轴的角动量（或动量矩），所以在妜i为角速度的情况下，Ei是角动量，它的量纲和动量不同。广义坐标qi和对应的广义动量Ei合称为共轭动力变量。用广义坐标qi和广义动量Ei联合表示的动力学方程──正则方程，具有深刻的力学意义。