泊松括号(卷名：物理学)
Poisson bracket
包含广义动量p1，p2，...，pN；广义坐标q1，q2，...，qN和时间t的两个任意函数μ和υ的算式：
用 (μ，υ)表示，称为泊松括号。它有下列一些数学特性：①若с是一个常数，(с，υ)=0；
②(μ，υ)=-(υ，μ)；
③(сμ，υ)=с(μ，υ)；
④
⑤
恒等式：
称为泊松恒等式。下面是泊松括号的一些力学特性：
①
δj的意义是：当i=j时，δj=1；当i≠j时，δj=0。②泊松括号是正则变换的不变式。
③泊松括号和下列拉格朗日括号
，有关系式：
。④ 若f(q，p，t)=с是正则方程
的一个一次积分，则有关系式：
。⑤ 若μ(q，p，t)=с1和υ(q，p，t)=с2是正则方程的两个一次积分，那么(μ，υ)=с3也是这正则方程的一个一次积分，证明应用了泊松恒等式。