被中香炉(卷名：机械工程)
中国古代用于点燃香料熏被褥的球形小炉，最初称(zɑ)。它的球形外壳和位于中心的半球形炉体之间有两层同心圆环（也有三层的）。炉体在径向两端各有短轴，支承在内环的两个径向孔内，能自由转动。用同样方式，内环支承在外环上，外环支承在球形外壳的内壁上。炉体、内环、外环和外壳内壁的支承轴线依次互相垂直。炉体由于重力作用，不论球壳如何滚转，炉口总是保持水平状态。被中香炉的最早记载见于西汉司马相如（公元前179～前117）所作《美人赋》：“金熏香，黼帐低垂”；章樵注：“音匝，香毬，袵席间可旋转者。”晋代葛洪(284～364)著《西京杂记》说有“长安巧工丁缓者，……又作卧褥香炉，一名被中香炉，本出房风，其法后绝，至缓始更为之。为机环运转四周，而炉体常平。可置之被褥，故以为名”。1963年在西安沙坡村出土的唐代(618～907)银质被中香炉（见彩图）球体外径约50毫米，制作精细、镂刻雅致。被中香炉不仅是一种艺术珍品，从机构学的观点看，也是一项重要创造。
