词条	可观测性
释义	可观测性 数理化力学卷 可观测性　　亦称“能观测性”。现代控制理论的基本概念之一。表征根据观测输出方程确定系统状态能力的性质。对于n维线性控制系统 其中A(t)、B(t)和C(t)是适当维数的矩阵,在$\left[t_0\text{,}{t}_1\right]$上连续。如果系统在时刻τ(t0⩽τ<t1)的状态x0可以由τ以后的观测值y(t)和控制作用u(t)唯一决定,则称系统在时刻τ是完全可观测的。如果系统在任何时刻τ(t0⩽τ<t1)是完全可观测的,就称系统是完全可观测的。离散时间系统和分布参数系统都有相应的可观测性概念。 出处：数理化力学卷 • 数　　学 • 控制论
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