词条	欧拉角
释义	欧拉角 数理化力学卷 欧拉角　　用来表示绕固定点转动的刚体方位的三个独立变化的角度。通常用θ、ψ、ϕ表示。首先由欧拉引入,故名。取固定在空间的坐标系Oxyz和固定在刚体上的坐标系Ox'y'z',原点都在固定点O,Ox'y'平面与Oxy平面的交线ON称为“节线”,ON与Ox的夹角ψ(以绕z轴逆时针方向转动为正)称为“进动角”,Ox'与ON的夹角ϕ(以绕z'轴逆时针方向转动为正)称为“自转角”,Oz'与Oz的夹角θ(以绕ON轴逆时针方向转动为正)称为“章动角”。 欧拉角示意图 出处：数理化力学卷 • 力　　学 • 一般力学 数理化力学卷 欧拉角　　用来表示绕固定点转动的刚体方位的三个独立变化的角度。通常用θ、ψ、ϕ表示。首先由欧拉引入,故名。取固定在空间的坐标系Oxyz和固定在刚体上的坐标系Ox'y'z',原点都在固定点O,Ox'y'平面与Oxy平面的交线ON称为“节线”,ON与Ox的夹角ψ(以绕z轴逆时针方向转动为正)称为“进动角”,Ox'与ON的夹角ϕ(以绕z'轴逆时针方向转动为正)称为“自转角”,Oz'与Oz的夹角θ(以绕ON轴逆时针方向转动为正)称为“章动角”。 欧拉角示意图 出处：数理化力学卷 • 物　　理 • 力　学
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