地猿（Ardipithecus ramidus） 最古老的人类始祖之一。1992年由美国古人类学家怀特（Timothy White，1950— ）于埃塞俄比亚阿瓦什地区阿拉米斯发现。首个发现的化石标本被命名为地猿始祖种。化石材料显示人猿的混合特征，要比南方古猿阿法种更像猿，年代距今约440万年。其后又找到至少代表五个个体的一批材料，牙齿比始祖种更原始，但已能直立行走。其年代为距今约580万年，怀特将其命名为“地猿始祖种家族祖先亚种”（A. r. kadabba），将先前命名的始祖种改称“地猿始祖种始祖亚种”（A. r. ramidus）。地猿被认为是南方古猿与人属动物的直系祖先，但也有人根据一些新材料认为它们可能是现代大猿的祖先。