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词条 稳态误差
释义
稳态误差
稳态误差  期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。是自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。稳态指控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态。控制系统的稳态误差越小,说明控制精度越高。因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。设计控制系统的一项重要课题,就是要在兼顾其他性能指标的情况下,使稳态误差尽可能小,或小于某个容许的限制值。稳态误差可分原理性误差和实际性误差:前者由输入信号的变化引起;后者由系统组成部件中的不完善因素(如摩擦、间隙、不灵敏区等)引起。
出处:信息科学卷 • 自动控制 • 概论与经典控制理论
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更新时间:2025/2/8 5:44:22