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词条 滑模控制
释义
滑模控制
滑模控制  一类特殊的非线性控制方法。它使系统的结构不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态有目的地不断变化。具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
出处:信息科学卷 • 自动控制 • 现代控制理论
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更新时间:2025/2/12 20:36:06