唐六都护府之一。麟德元年（公元664年）改云（雲）中都护府置，治云（雲）中古城（今内蒙古和林格尔西北土城子），统辖南突厥部落诸府州，辖今内蒙古阴山、河套一带。圣历元年（698年）并入安北都护府，移安北来治。开元八年（720年）复分二府：安北移治中受降城，此地仍为单于。会昌五年（845年）又改名安北。