挖掘并装载矿石、岩石或泥土的机器。由铲取机构、提升机构、推压机构、回转机构和行走机构等组成。用电力或内燃机作动力。行走机构分履带式和轮胎式两种。铲斗将物料挖起，转动方向，卸入运输车辆或预定地点。铲斗靠钢绳提升、齿条或钢绳传动推压斗柄的称“机械挖掘机”，亦称“机械铲”。由液压传动，靠液压缸升降、推压的称“液压挖掘机”，亦称“液压铲”。按铲斗的挖掘方向分正铲和反铲两种。用于露天矿开采、水利、建筑等工程。