西汉守卫未央宫的屯卫兵。由卫尉率领。因未央宫在京师长安城内的南面，故称。卫士由各郡轮流调充，一年更换一次。除未央宫外，长乐、建章、甘泉等宫亦设卫尉，但不常置。