行走装置为胎轮的拖拉机。有后轮驱动型和四轮驱动型。前者驱动轮较大，前轮较小，轮距可调整，用于中等土壤的田间作业及运输等。后者有前轮较小和四轮相同的两种，牵引附着性、通过性、操纵性都较前者为好。