汲取井水的起重装置。井上竖立支架，上装可用手柄摇转的轮轴，转轮上绕绳索，两端各系水桶（亦有仅一端系桶的）。摇转手柄，带动转轮绕轴旋转，使水桶一起一落，汲取井水。中国很早就已使用，为现代起重绞车的雏型。李璟《应天长》词：“柳堤芳草径，梦断辘轳金井。”亦称“陶车”。陶瓷制品成形机械的一种。为中国所发明。主要由一水平转盘和转轴所构成。转盘装在垂直的转轴上端，由动力或人力使作回旋运动，将泥料放在转盘中心，用手工成形；或将泥料放在转盘上的石膏模型中，用样板刀成形，以得到陶瓷生坯。即“原鸽”。