西周初年史官。原为商臣，多次劝谏纣王，不被采纳，遂离商到周，任太史，亦称辛尹。曾命百官各为箴辞，劝戒国王。《左传·襄公四年》载有《虞人之箴》，传为当时百官所作箴之一。