法国物理学家、工程师*卡诺在1824年发表的关于热机效率的定理：所有工作于两个给定温度之间的热机，以可逆机的效率为最大。从卡诺定理还可推得如下结论：所有工作于两个给定温度之间的可逆机，其效率相等。参见“卡诺循环”。