亦称“水中兵器”。能在水中毁伤舰船等目标或使鱼雷、水雷失效的武器。包括鱼雷、水雷、深水炸弹、反潜导弹，以及反鱼雷、反水雷武器等。通常由舰艇、飞机和直升机携载使用，鱼雷也可由岸基阵地发射。