用于拖曳其他船舶或浮体的机动船。设有拖缆、绞车等拖曳设备。其用途有拖带驳船、木排、受损船舶、浮船坞、起重船，拖曳大船进出港埠或船坞等。尺度小而主机功率大，对稳性及操纵性要求较高。