用液体（水或油）转换或传递能量的机械。通常包括三种类型：(1)将水流的能量转化成机械能的发动机，如水轮机；(2)利用液体传递动力的机械，如液力变扭器；(3)将机械能转化成液体的压能而输送液体的机械，如泵。