将文字、图画、照片等制版后施墨、加压印于载体（主要是纸张）上的机械。一般由进纸机构、输墨机构、压印（包括装版）机构、收纸（包括折叠）机构等组成。按版面形式分，有凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机等；按压印形式分，有平压式印刷机、圆压式印刷机、轮转式印刷机等。此外，还有不施加压力和无印版的印刷设备，如静电复印机、喷墨印字机等。20世纪中叶以来，胶印已成为印刷的主流，胶印机也具有多样化的功能，有单面双面，单色多色，且采用电子计算机控制操作和水墨输给，使印刷品前后一致、符合样张，其数据可存储，备再版时使用。